“行者”一體化伺服電機(jī)戶(hù)外打卡實(shí)驗(yàn)一
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“行者”一體化伺服電機(jī)高溫連續(xù)帶載實(shí)驗(yàn)
（英碩自主研發(fā)“行者”一體化伺服電機(jī)近日順利完成了高溫連續(xù)帶載實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，“行者”一體化伺服電機(jī)在環(huán)境溫度達(dá)到60℃的情況下，依然能夠安全可靠運(yùn)行，電機(jī)工作正常。這意味著行者一體化伺服電機(jī)不僅可以抵御得了極寒的惡劣環(huán)境，還承受的住在高溫60℃下的連續(xù)帶載。我們?cè)诿鎸?duì)惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)中又邁出了關(guān)鍵性的一步。）
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六點(diǎn)調(diào)平
（英碩自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)目前主要國(guó)內(nèi)外大中型雷達(dá)天線(xiàn)座車(chē)、通訊車(chē)以及工程機(jī)械的機(jī)電、液壓式支腿調(diào)平控制中。英碩自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)目前主要國(guó)內(nèi)外大中型雷達(dá)天線(xiàn)座車(chē)、通訊車(chē)以及工程機(jī)械的機(jī)電、液壓式支腿調(diào)平控制中。 ●調(diào)平時(shí)間：含支腿自動(dòng)架設(shè)在內(nèi)時(shí)小于1.5分鐘；半自動(dòng)立即調(diào)平時(shí)小于0.5分鐘 ●支腿承重：100Kg ●調(diào)平精度：1～3’ ●調(diào)平模式：“一鍵式”全自動(dòng)調(diào)平、半自動(dòng)立即調(diào)平）
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自主研發(fā)“大任”伺服驅(qū)動(dòng)器48小時(shí)極限環(huán)境挑戰(zhàn)
（本次實(shí)驗(yàn)的目的是對(duì)大任伺服驅(qū)動(dòng)器（400V,2kw，3.8A）進(jìn)行高低溫（-40℃~70℃）下性能檢測(cè)。在高溫及低溫度分別進(jìn)行24小時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行。顯示器實(shí)時(shí)顯示大任所處的環(huán)境溫度、狀態(tài)并通過(guò)趨勢(shì)圖實(shí)時(shí)顯示速度和力矩的變化趨勢(shì)來(lái)反映驅(qū)動(dòng)器的在極限環(huán)境的特性。大任驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載臺(tái)的電機(jī)以幾乎滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行（5.0Nm）運(yùn)行。）
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環(huán)網(wǎng)冗余雙驅(qū)系統(tǒng)
（系統(tǒng)由兩套對(duì)稱(chēng)的可編程計(jì)算機(jī)PCC（一主一備）及I/O 站組成，冗余PCC 之間采用光纖進(jìn)行（1000Mbit/s）數(shù)據(jù)同步與備份。當(dāng)出現(xiàn)故障或停機(jī)時(shí)可在ms級(jí)完成主備切換，滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。PCC與I/O 站之間通過(guò)POWERLINK總線(xiàn)（100Mbit/s）連接，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為環(huán)網(wǎng)形式，無(wú)需額外環(huán)網(wǎng)交換機(jī)設(shè)備。當(dāng)總線(xiàn)上某處發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)改變數(shù)據(jù)的傳送方向，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余，提升網(wǎng)絡(luò)的可靠性。）
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行者一體化伺服電機(jī)高精度同步演示
(該設(shè)備是由PCC通過(guò)CAN總線(xiàn)與2臺(tái)行者小功率一體化伺服電機(jī)組成的開(kāi)環(huán)同步裝置，電機(jī)以2ms速度刷新PCC位置設(shè)定值，我們采用無(wú)韌性易折斷的粉筆做演示，展現(xiàn)了2臺(tái)電機(jī)的同步效果。)
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雙機(jī)熱備系統(tǒng)演示
（該視頻是由兩套相同 I/O配置的PCC組成 ，不僅能實(shí)現(xiàn)CPU死機(jī)時(shí)的切換，主備數(shù)據(jù)備份時(shí)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，還可達(dá)毫秒級(jí)的主備切換，更能實(shí)現(xiàn)I/O模塊故障時(shí)的切換。）
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雙電機(jī)消隙系統(tǒng)演示
（該視頻使用兩臺(tái)控制電機(jī)消除轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪結(jié)構(gòu)上存在的齒隙,避免靜止時(shí)因外力(如風(fēng)力)導(dǎo)致的位置偏移。采用全方位平衡（速度、位置、力矩）的工作模式實(shí)現(xiàn)方位跟蹤上既有速度準(zhǔn)確性，又有平穩(wěn)流暢性。）
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加固型一體化伺服電機(jī)及分體式驅(qū)動(dòng)器
（該視頻演示了伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的位置、速度、CAN組網(wǎng)控制效果）
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六自由度并聯(lián)式平臺(tái)（STEWART）
（該視頻演示了STEWART平臺(tái)6個(gè)自由度的平移和旋轉(zhuǎn)）
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三軸穩(wěn)定平臺(tái)
（該視頻介紹了方位、橫滾、俯仰操作以及進(jìn)了模擬起伏狀態(tài)）
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亞洲最大射電望遠(yuǎn)鏡在滬落成
（我公司天線(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰消隙控制工藝有幸能參與其中）
備案號(hào)：
