雙電機消隙解決方案作為英碩精心錘煉的“尖子兵”再一次運用于國家重點科研項目，并攀上新的高度，以“小身材”帶動25噸轉臺，成功刷新歷史記錄。
雙電機消隙系統采用我司成熟、特有的轉臺運動控制策略：雙（多）電機受力平衡技術，在快速精確定位的同時，保證運動過程中每臺電機受力的均衡分配，有效減少轉臺的應變應力，同時降低了對轉臺的結構對稱性設計的難度和建造要求。我司自主研發(fā)的“大任”伺服系統應用于其中，該系統具有良好的控制特性和控制精度，可對力矩、速度、位置及受力做多重約束的精確控制，為運動過程中的實時調整提供保障。
*系統拓撲圖
主要功能技術指標
功能：
1）轉臺定位操作，±175°方位角內可設。
2）轉臺扇掃操作，扇掃中心、扇掃范圍可設。
3）轉臺點動操作，用于調試和維修。
4）實時監(jiān)控轉臺的動態(tài)方位角度信息。
5）實時監(jiān)控各伺服電機的運行狀態(tài)。
6）雙電機共推模式：兩臺伺服電機協同推動轉臺，消除轉臺換向時齒輪嚙合產生的齒間隙。
技術指標：
1）系統電源：380VAC，三相
2）系統電源功率：小于15KVA
3）電機設計載荷： 25T
4）系統與上位系統通信：CAN、以太網接口可用
5）定位精度：< 0.05度
6）雙電機模式下：
電機受力不平衡度：< 1%
速度不平衡性： <= 0.5%
7）操作溫度：-40℃~＋70℃
存儲溫度：-50℃~＋80℃
*現場圖
此次系統的成功登頂除了自身的強大，同時還歸功于英碩提供的成套產品，其中包括成熟的電器集成、謹慎的軟件編程以及五星級的現場服務調試。
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備案號：
