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雙電機(jī)消隙高精度跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)具體的特點(diǎn)如下：

1. 雙電機(jī)消隙：采用兩驅(qū)動(dòng)負(fù)載頻繁換向等系統(tǒng)問題，而采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)消隙方法可以有效地解決由間隙造成的瞬態(tài)誤差套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同均勻推動(dòng)負(fù)載，每臺(tái)電機(jī)承擔(dān)1/2負(fù)載，可以選擇較小容量的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)；特別是對(duì)于高精度、高速隨動(dòng)系統(tǒng)和伺服電機(jī)。

2. 高效精確的運(yùn)動(dòng)算法：本系統(tǒng)采用了以負(fù)載編碼器為主反饋的控制策略，避免結(jié)構(gòu)傳動(dòng)誤差，實(shí)時(shí)精確反映負(fù)載的實(shí)際位置，采用的獨(dú)特跟蹤算法，具有極高的毫秒級(jí)快速響應(yīng)性和精確性，為用戶實(shí)現(xiàn)高精度、快速的定點(diǎn)定位，和動(dòng)態(tài)跟蹤提供了保證。